西门子CPU模块6ES7215-1BG40-0XB0售后服务

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西门子CPU模块6ES7215-1BG40-0XB0售后服务
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转速控制器适配用于抑制当前可能出现的转速控制器的振荡。
和转速相关的Kp_n/Tn_n
适配在出厂设置中激活。在调试和旋转测量时驱动自动计算适配需要的值。
如果仍然出现转速振荡，还可以通过自由^^适配优化Kp_n分量。自由Kp_n适配通过在
p1455上连接一个信号源激活，由此得出的系数再和和转速相关的适配Kp_n值相乘。参数
p1456到p1459用于设置自由Kp』适配的作用范围。
另外可以设置p1400.6 = 1
优化和转速相关的Tn_n适配分量。该丁^值除以自由适配的系数。
设置p1400.5 = 0可以禁用Kp_n/Tn_n适配。因此可以关闭转速控制器的动态响应下调。
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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在无编码器运行中p1464的值大于p1465的值，因此特性相反：提速时Kp上升，而Tn
下降。
码器运行中弱磁范围内的特例
在无编码器运行中，设置p1400.0 = 1可激活弱磁区域的动态响应下调。
Kp/Tn -磁通设定值
Kp/Tn随磁通设定值成比列降低（小：系数0.25)。
激活该功能可以降低控制器在弱磁区域内动态响应。转速控制器在弱磁区域前都保持较高
的动态响应。
STARTER设定参数
在调试工具STARTER中，可以按下功能栏中的图标tl选择“Speed controller"
设置窗口。
图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
6050
矢量控制-转速控制器适配（Kp_n/Tn_n适配）
i•速控制器
速相关的适配示例
和转
无编
使用
功能
恒定低速区（n &lt; p1464)
适配区(p1464 &lt; n &lt; p1465)
恒定高速区（n &gt; p1465)
3
转速控制器Kp n/Tn n适配
矢量控制
-
5
①②③图
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
矢量控制
5.4转速控制器
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p1400.0
p1400.5
p1400.6
p1470
p1472
自由Tn_n适配
p1455[0...n]
p1456[0...n]
p1457[0...n]
p1458[0...n]
p1459[0...n]
p1466[0...n]
转速控制配置：自动Kp/Tn适配生效
转速控制配置：Kp/Tn适配生效
转速控制配置：自由Kp/Tn适配生效
转速控制器，无编码器运行时的比例増益
转速控制器无编码器运行时的积分时间
CI:转速控制器比例増益适配信号
转速控制器比例増益适配区起点
转速控制器比例増益适配区终点
起点前的适配系数
终点后的适配系数
CI:转速控制器比例増益比例系数
和转速相关的Kp_n/Tn_n适配
•&nbsp;p1460[0...n]&nbsp;转速控制器适配转速区的比例増益
•&nbsp;p1461[0...n]&nbsp;转速控制器适配转速区后的比例増益（比例系数)
•&nbsp;p1462[0...n]&nbsp;转速控制器适配转速区前的积分时间
•&nbsp;p1463[0...n]&nbsp;转速控制器适配转速区后的积分时间（比例系数)
•&nbsp;p1464[0...n]&nbsp;转速控制器适配转速区起点
•&nbsp;p1465[0...n]&nbsp;转速控制器适配转速区终点
针对弱磁区的动态响应下调（仅用于SLVC)
• p1400.0&nbsp;转速控制配置：自动Kp/Tn适配生效
5.4.3&nbsp;转速控制器前馈控制和参考模型
转速控制器前馈控制
通过转速设定值计算加速转矩并将它预连到转速控制器，可以提高转速环的控制特性。转
矩设定值mv如下计算：
dn&nbsp;dn
mv = p1496 • J • w = p1496 • p0341 • p0342 -
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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图5-9
带前馈控制的转速控制器
执行了正确适配时，转速控制器只需稍稍修改调节量，便可对其控制环中的干扰量进行补
偿。而转速设定值修改会绕过转速控制器，因此能够更快地被执行。
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
矢量控制
5.4转速控制器
转矩设定值mv
通过适配环节直接作为附加的控制量连接到电流控制器上，即直接由电流控制器预先控制
(通过p1496使能）。
在调试时或完整地设定参数(p0340 = 1)时会直接计算电机转动惯量p0341。总转动惯量J
和电机转动惯量之间的系数p0342手动或通过转速控制器优化确定。而加速度由dn/dt
时间段内的转速差计算得出。
说明
进行转速控制器优化时，会确定总转动惯量和电机转动惯量之间的系数（p0342)，并且
加速度前馈控制（p1496)的比例系数设置为100 °%。
当p1400.2 = p1400.3 = 0时，自动设置前馈控制平衡。
5.4转速控制器
通过加权系数p1496可根据应用情况调节前馈控制变量的控制效果。设置p1496 = 100
%
时，根据电机和负载转动惯量（p0341, p0342)计算前馈控制。系统会自动使用平衡滤
波器，以防止转速控制器违反连接的转矩设定值运行。平衡滤波器的时间常量等于转速环
的等效延迟时间。如果转速控制器的积分分量（「1482)在n &gt;20 % x p0310
的斜坡升降中保持不变，则表示转速控制器前馈控制己正确设置（p1496 = 100 %，通过
p0342
校准）。通过前馈控制还可以无过冲地逼近新的转速设定值。（前提条件：转矩限制不生
效且转动惯量保持恒定。）
通过预加转矩设定值对转速控制器进行前馈控制时，转速设定值（「0062)以与实际值（「
1445)相同的平滑时间（p1442或
p1452)延迟。这样可以确保在控制器输入上不存在加速度的设定-
实际差值(「0064)，该差值只和信号运行时间有关。
在激活转速前馈控制时，连续且不带有更高干扰电平地设定转速设定值（避免转矩跃
变）。通过平滑转速设定值或激活斜坡函数发生器圆整p1130 - p1131
可生成相应的信号。
启动时间「0345 (T启动）是机械总转动惯量J
的标度，它描述的是无负载驱动以电机额定转矩
「0333 (M电机，额定）从静止状态加速到电机额定转速p0311 (n电机，额定）的时间。
r0345 =
(2 ji
(60
^^4= P°341 - P°342 - feO '■ ?r0333)
n电动、额f
如果实际应用满足该条件，则启动时间可以用作加速时间/减速时间的小值。
说明
应对设定值通道中斜坡函数发生器的加速/减速时间（p1120; p1121)进行相应的设置，
以便电机转速在加速和制动过程中可以跟踪设定值。这样可以获得佳的转速控制器前馈
控制功能。
通过模拟量互联输入的加速度前馈控制（p1495)由参数设置p1400.2 = 1和p1400.3 =
0激活。可设置p1428 (时滞）和p1429 (时间常量）平衡。
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